robotstudio本地原点咋个搞 我这脑子转不过来
手上有个项目要用robotstudio建个仿真，想把本地原点挪到夹具中心去，结果那坐标系一堆什么world、base、tool、wobj给我整不会了。我从菜单栏里点那个工件那个wobj，里面有个用户坐标系设定的按钮，点了半天改完数好像没反应，运行路径还是按原来那个跑的，难不成我哪里点漏了？
以前用delmia建过模，这玩意跟那玩意不是一个路子，有清楚的老哥给讲讲到底在哪改，或者直接甩个步骤也行。我这工期卡得紧，明天就得给客户出方案，别让我在这儿熬一宿。
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你是不是只改了wobj那一栏没保存？那个用户坐标系你点完之后记得要点右下角那个绿色的对勾，或者直接apply一下，不然你退出来数据就丢了。还有个坑你注意一下，wobj属性里头有个"use as frame for"那栏，要选"all targets"，不选的话你那个新建的坐标系根本不起作用，只有当前那一个target生效，其他点还是按原世界坐标系走。我之前给客户做汽车焊装线就踩过这个坑，改完跑路径发现点偏了十几mm，查了半天就是这玩意没勾上。
本地原点要改的话还有一条路，你直接双击左侧树里的那个workobject，弹出来属性框里手动改pos和rot的数据，这比你点菜单里那个用户坐标系设定靠谱，那个按钮有时候响应慢得一逼。你要把原点挪到夹具中心，得先测量夹具相对法兰盘的偏移量，把那个xyz直接填进wobj的user frame里就行，rot默认给0就行了除非你夹具有旋转角度。
你这工期紧就别死磕这玩意了，建模部分直接外包给专门做仿真的，我们之前一个项目也是卡在这步，后来找人做了三天收8000，比自己熬两晚上划算。你反正明天要给方案，路径跑通就行，原点对不对客户第一版也看不出来，先把方案糊弄过去再说。
你导入的模型是igs还是step的？有些第三方格式文件导入之后坐标系会自己跑偏，你以为改了wobj其实底下模型的原点也跟着变，最好检查一下你那个夹具的base point到底在哪儿。