jamagawa伺服报警代码有没有人整理过？跪求一份

捷迈那玩意儿报警代码挺多，但是常见的就那么十几个来回转。手动把常见的列一下：
A.0200基本就是编码器线接触不良或者编码器本身挂了，先查插头氧化和屏蔽层接地；
A.0210是编码器通讯超时，线长超过规格或者干扰大容易出，编码器线别跟动力线一起走；
A.0301是过流，重点查电机U V W三相有没有短路、对地绝缘够不够、机械部分卡死；
A.0401是过载，先看负载惯量比有没有算错，再看机械间隙和润滑；
A.5101是再生电阻报警，下降动作太多或者负载太大加外部制动电阻；
A.7100这个是绝对值编码器电池没电，换电池就行松下那种3.6V锂电。
你先把驱动器型号拍个照发一下，SGMAH和SGDV代码表不一样的，别拿错手册在那翻。

我司用的也是这牌子的，告诉你个野路子：直接用RS232口连上调试软件，那软件里能直接读报警历史和触发时刻，比对着代码表一个个查快十倍。串口线是专用的型号你搜一下MZ系列的通讯线，自己做也行但是要加电阻。

别上来就甩代码表啊，我看你描述的上电报故障，那大概率是上电自检就挂了，跟运行中报出来不是一回事。先把电机脱开空载上电试试，如果还报就锁定在驱动器和编码器线之间，问题就小一半了。这个步骤手册第一页就写着，你确定是刚入行不是来钓鱼的？