RobotStudio里IO信号咋配才能跟现场PLC对上

直接说重点：IO配置必须先在RobotStudio里把DeviceNet总线扫好，确认每块DSQC板卡的Node ID跟现场一致，地址映射表导出来跟PLC那边对一遍。我们厂ABB和库卡都这么干过，没出过错。仿真里配完别直接下到真实控制器，版本不一样映射会乱，最好把IO.cfg和EIO.cfg单独拿出来对比。

另外信号别名建议用项目编号+功能描述的格式，别用di01_do02这种纯数字，后面维护真要命。组那边说规范大概率就是这个意思。

DSQC652是651还是652搞反了吧，这俩地址分配不一样。还有你板卡插在哪个槽位？DeviceNet站点号设的多少？这些不说清楚没法判断啊，截个图也行。

我这边做法不太一样。IO配置全在示教器里搞，RobotStudio只用来做轨迹仿真，信号逻辑PLC那边写。下载程序的时候IO配置单独走，不跟RAPID一起灌。这样现场调试改信号不动程序，安全得多。

用了一年多没出过地址错乱的毛病，团队里都是这么分工的。仿真和现场分开管理是个思路，你可以试试。