伺服报编码器异常 换线又好了 这是线的事还是编码器本身的事

线的事概率大。你注意看一下原来的线在拖链里的弯曲半径，三菱编码器线长期弯折屏蔽层容易出问题，特别是国产仿的线，半年就开始不稳定。原装线一般3年以上没问题。你现在换了线观察着就行，同时记一下原线的品牌型号，下次采购直接避雷。

别急着下结论，编码器本身也有可能。AL16这个码在三菱里面含义挺多，编码器污染、内部芯片老化都会报。你把原来那根线留着，下次再换回去试试，如果换回去短期内又报警，那就是编码器本体的问题，得送修或者直接换新。

顺便问下，你换的线是原装的还是副厂的？副厂线看着一样，实际抗干扰差很多，编码器信号稍微受点干扰就报AL16。我们厂里现在统一用原装的，副厂线只能临时应急。

说线的事的我不太同意。编码器这东西本来就寿命有限，十几年经验的老师傅应该知道，编码器内部光栅污染或者LED衰减是最常见的故障，换线只能说是碰巧排除了干扰的可能性，但不代表编码器本体没问题。建议楼主长期跟踪一下，换线后如果过几个月又复发，那基本就是编码器该换了。