视觉这块从哪开始学比较稳？

别纠结选哪个软件，先把硬件那套搞清楚。工业相机选型就那么几个参数：分辨率、帧率、接口（USB3.0还是GigE），你这个0.1mm精度、运动场景，先算一下视场，再反推分辨率。镜头工作距离、景深、畸变这些是基本功，镜头选错后面软件再牛也救不回来。光源更关键，直接影响打图质量，我见过不少项目软件调半天不如换个环形光来得快。

工具的话，0.1mm这个精度要求，halcon肯定更省事，标定、匹配那些算子都封装好了，效率高。opencv也能做，但你要自己写很多算法，调试周期长。visionpro上手快但贵，halcon性价比高，破解版教程也多。先学halcon练手，原理搞通了再去看opencv会容易很多。

传送带运动场景你得先搞清楚是用飞拍还是停拍，触发方式和曝光时间直接决定能不能拍清楚。和硬件选型比起来，视觉软件反而是次要的，相机帧率够不够、快门能不能压到1us以内，这些参数不达标halcon也救不了你。