agv跑多快算合适？仓库里用，速度快了怕出事

1.5m/s在窄通道里跑确实偏激进了，正常仓储AGV直道给到1.0到1.2m/s就够了，转弯和出入货位自动降到0.3到0.5m/s，停车定位再降到0.1以下。速度参数别只看max值，厂家的标称速度很多是空载直道无干扰条件下的，实际巷道里能跑出70%就算不错了。

通道2米这个宽度，如果两侧货架有突出或者反光柱，AGV激光扫描安全距离要留够，建议设0.5米以上防护区，否则激光一遮挡就会急停，反而影响效率。分区域调速这个思路是对的，调度系统里把地图分区标好，每段路给不同速度上限，比全局一个速度省心。

我这边做的是电商分拣仓，通道比你们宽一点，AGV跑的1.2m/s，弯道0.4，运行大半年没出过碰撞事故，但有个前提是我们用了双激光+安全触边，防护层叠了三层。你那边通道才2米，建议把顶置激光的安全减速距离往前放，别等检测到障碍了才减速，弯道半径算好够不够转弯半径，有些AGV转向半径比车身还长，强行跑快就甩尾。

1.5其实真不算快。

你这通道宽度是净空2米还是货架中心距2米？前者跑1.5m/s问题不大，后者建议直接压到1米以下。AGV速度不是越高越好的，节拍算一下，从分拣台到上架点距离多少、每天多少订单量，1m/s跑满能满足就别往上加，故障率和速度正相关的。