伺服报警ALM+ 和ALM- 怎么接？有点迷糊
最近搞一台三菱JE伺服，走的内部24V给抱闸，抱闸那路已经搞定了。现在卡在ALM报警输出上，手册上写的是ALM+ ALM- 一对常闭触点，但没说是干接点还是湿接点，也搞不清PLC这边要怎么采集。
我手上FX5U，伺服那边CN1 25针ALM+、ALM-我想直接拉两根线回PLC的X点行不行？还是必须中间串个继电器？驱动器侧COM端子要不要另外接？伺服没报警时ALM+和ALM-是通的还是断的？有经验的师傅说下，最好把接法和PLC侧梯形图逻辑都给我讲讲，我明天就要上电调试了。
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三菱JE的ALM输出本身就是光耦隔离的干接点形式，ALM+ ALM-内部就是一对晶体管输出，没有报警的时候ALM+和ALM-是导通的（也就是通态），报警时断开。你FX5U直接接X点完全没问题，但有两点要注意：第一PLC的S/S端子接成漏型还是源型要和伺服COM端的跳线对应好，JE伺服CN1的COM端一般是接DC24V+还是-要看手册那张IO表，错了就永远没信号或者一直报警；第二ALM输出接进PLC后，建议在梯形图里用常闭触点检测，因为正常状态是通，报警状态是断，你写成[X0]这种常开逻辑反了，真报警了PLC根本收不到。
接线就是伺服ALM+接到X0，ALM-接到PLC的S/S（或者反过来也行，看源漏），COM端随便找个24V地接上就行，别悬空。我手上JE-B和JE-C都这么接过十几台，没出过问题。
你确定要直接进PLC吗？我手上有几个项目都是中间加了一层施耐德的小型继电器，伺服那点功率虽然能直接驱动光耦，但现场干扰大的时候直接进PLC容易误触发，加个中间继电器做隔离反而更稳。反正ALM信号频率又不高，继电器响应速度完全够用。
你梯形图里打算用常开还是常闭？三菱这个ALM和欧系有些伺服是反的，别按经验套，先在手动模式下让伺服跑起来，用万用表量一下ALM+和ALM-之间的电压或者通断状态再写程序，不然上线就报错。
