CMOS相机触发和曝光怎么接才稳？我这老出问题

外触发模式选Edge，PLC只给上升沿，曝光时间自己在相机里设。脉宽不用管，跟曝光没关系。

你先别纠结PLC怎么输出，先把触发模式确认清楚：相机设的是外部触发控制曝光起始（Edge Preset），还是电平控制曝光长度（Level Programmable / Pulse Width Control）？这两种接法完全不一样，前者PLC只要一个上升沿，后面曝光时间由相机自己按软件设定走完，后者PLC那个高电平必须一直保持到曝光结束，你拉早了直接出黑帧或者条纹。

你现在拉条纹，基本就是相机还在曝光、目标已经跑出视场了。2D检测别用Level模式，老老实实选上升沿触发，曝光时间在相机端定死，PLC就给个几毫秒的脉冲就行，常亮光源完全够用。

还有一个坑你查一下：相机IO是光耦还是差分？PLC高电平到底多少伏？不少CMOS相机TRIG+要5V以上，你PLC给个24V源极输出没串电阻的话，光耦早就饱和导通了，触发沿都畸变了。