AGV调度跟WMS对接到底用中间件还是直连？

三百多单一小时不算大，走MQ稳得多，Kafka或者RabbitMQ都行，WMS那边出库任务扔过来，调度消费完回ACK再回写状态，哪边挂了消息也不丢。

你们WMS字段对不上是WMS的问题还是你解析的问题？把转码那层做成配置化的，别写死代码里。

这规模不上MQ迟早出事，400单/小时看着不大，但AGV任务有重试、有抢占、有一车多任务，直连REST谁先挂都说不清。我们去年做的一个汽配仓跟你差不多，最后还是加的RabbitMQ，跑了一年没出过大乱子。

延迟其实不是问题，本地部署的MQ亚毫秒级，比你WMS那边解析完字段再调过来快得多。真正要防的是消息幂等——同一个任务WMS重发、你这边重复建任务，AGV就在货架之间来回空跑。我们当时是在任务头里加了个业务单据号+行号的MD5，调度侧入库前先查Redis，命中就直接回ACK。

字段对不齐这事别想着让两边改，让WMS厂商动接口比登天还难，老老实实在MQ消费者那层做一层DTO转换，脏数据全挡在调度系统外面。你真要直连，后面WMS升级一改字段你就得半夜爬起来发版。