手上两台R-30iB，干着干着突然报警sscn089，查了下说是伺服通讯那块的事。直接按RESET清不掉，得先跑啥程序再断电重启？客户那边等着出货耽误不起，老板催得紧，问下各位一般怎么搞最快？
光断电重启没用，你先把编码器线那头插头重新插紧再上电试试
走一遍mastering就好了啊，正常流程
先查线再查板，别上来就换件，上次我们厂一根线松了折腾两天
直接走PRM-063，参数备份重新刷一遍就完事，老型号都这毛病
