刚接触abb，项目现场一台IRB1200调试时候突然报50296，看手册说是啥安全相关，但具体咋解除没整明白。停机状态下报的，重新上电也没用。有经验的师傅给说下具体排查步骤呗，越细越好，先谢了。
先看看是不是示教器上提示的具体是哪个安全信号异常，50296涵盖的范围挺广的。
我们厂里碰到过一次，是限位开关线松了，重新插紧就好了，你检查下接插件。
进菜单找安全配置页面，看下当前激活的安全停止信号是哪个，对照图纸量线，一般是急停回路或者门锁信号没回零。手动把对应的安全信号短接试试能不能消除报警，定位是哪个回路的问题，然后再查线路和开关。别一上来就复位，很容易把真实故障盖过去。
