三菱JE伺服用的绝对值编码器，前段时间换电池的时候没断电，结果换完上电位置就飘了大概0.05mm左右，手动回原点又没事。跑了几天之后偶尔还是会飘一下，触摸屏上显示的当前位置和实际对不上。
想问下这种情况是不是编码器零点没保存好?还是电池型号不对?三菱原装的电池确实贵，有没有什么靠谱的替代方案，别再给我整这种幺蛾子了。
换电池断电这事三菱官方手册写得很清楚，必须带电换。你这已经造成编码器记忆丢失了，飘是正常的。直接走ABS原点设定，JOG到机械原点，M代码回零就完事了。电池推荐用三菱原装，便宜货容易漏液把编码器搞废。
你确定只是飘0.05吗?查下电缆屏蔽接地没。
