汇川is620n参数设置有没有啥门道

项目上用了台汇川IS620N配17位绝对值电机，位置模式跑点位老是低速过冲高速丢脉冲，同型号之前在别处调过挺稳的，这次参数怎么调都差点意思。

主要是惯量比、前馈、增益那块不太敢下手，有没有同行分享下调这几个参数的经验，最好说说大概设到多少合适，或者有没有啥容易忽略的地方。