发那科M-10iA焊铝起弧老失败 试件都点不亮 咋回事

先别乱拆线，拿万用表量一下机器人送出去那个起弧信号是常开还是常闭的，林肯那边有极性要求，接反了焊机就当没收到指令。

铝焊地线夹离起弧点多远？我之前也是点不亮，挪到工件跟起弧点同一侧就好了。

先别急着查信号线，机器人弧焊起不来，80%的问题出在“起弧电流”和“提前送气/滞后断气”这两个参数上。你那台M-10iA配的应该是R-30iB Mate Plus或者R-30iB，弧焊界面里把起弧电流调到比正常焊接电流多30%试试（比如焊100A，起弧电流设130A），提前送气时间给到0.8秒以上，气检那一项关了。另外铝件起弧电流还得再加30%，因为铝导热太快。还有个坑很多兄弟踩过：送丝机回拉距离和回拉速度没调，默认参数焊铝绝对点不着，你把回拉距离改成1.5mm左右，速度拉到10-20m/min。焊机方面，林肯那台把起弧模式打到“冷丝”或“慢送丝”，别用默认的模式。