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台达B2伺服增益到底咋调啊？负载惯量比算出来跟手册对不上

日进斗金

2026/06/30 07:19

手上有个台达ASDA-B2的伺服，带个减速机+小滑台，负载不大但惯量比算出来跟B2手册里推荐的差挺多。按手册公式算完填进去，响应要么发软要么嗡一声抖。

想问问各位老哥，B2这系列的增益调整有没有啥野路子？P1-37那个惯量比不填实际算的行不行，直接用自动估的？还是说就老老实实一步步手动调带宽？

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全部回复 (4)

zbh1979#1

先确认下负载惯量比有没有算错，减速比别漏了，差一个数量级调啥都白搭。

2026/06/30 18:53

四季发财#2

滑台背隙多大？有些时候不是增益的事，是机械本身有间隙在打滑。

2026/07/01 15:14

老赵#3

我厂里用B2都是先让自整定跑一遍，再用PR模式手调刚性从1往上加，5-7之间一般够用，再上去就啸叫了。

2026/07/03 09:24

一切随缘#4

P1-37填实际算的，别偷懒用估算值，这参数不准后面调啥都飘。

2026/07/11 13:26