R-30iB控制器EtherNet/IP通讯咋配，一头雾水

刚入行半年，之前一直在学校玩虚拟仿真，现在到厂里做机器人应用，第一个活就是给一台R-30iB配EtherNet/IP跟AB的1756 PLC通讯。手册翻了半天看得云里雾里的，什么EDS文件、扫描器适配器、连接数搞得我头大。

主要想问下各位，配EtherNet/IP到底是在示教器里搞还是在PLC那边配就行？FANUC侧需要装啥选件不，我这边型号是R-30iB Mate Plus。还有那个RPI时间设多少合适，现场有PROFINET和DeviceNet项目但没碰过EIP，实在没底。