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最近接了个汽配厂的活,大概30台AGV,巷道窄,交叉口多,甲方非要在调度系统里加交通管制,怕堵车。我之前做的项目都是单一路径或者磁条导引的小车,没正经碰过复杂调度。问了几家调度软件商,报价从十几万到七八十万都有,工期说最短也要三个月。
想问下各位,这种规模的交通管制,是直接买现成的调度软件划算,还是找外包按项目开发?或者有没有开源的方案能拿来改?
30台买现成的吧,自己撸坑死你,路口死锁能调到你怀疑人生。
我们厂去年上了42台,用的某家国产调度,22万落地,含部署调式两个月。交通管制他们自带,单向环线+路口预约,挺好用。
你们巷道多宽?AGV尺寸多大?交叉口几个?这些不说清楚没法给意见。