irb1200保养这块你们都按多少小时算啊

手上有个食品包装线，irb1200三台，负载6kg那种，24小时两班倒，基本不歇。现在跑了快9000小时，减速机那边声音倒没啥异常，就是想问问各位平时保养周期都怎么定的？abb官方手册我看的是10000小时大保养，但厂里设备主任非说一年一次就够了，这俩差距有点大心里没底。

另外这玩意儿换润滑脂是只能回abb原厂还是自己也能搞？现场有川崎和发那科的，机油枪那些工具倒是都有，就是不知道irb用的那种油脂型号有没有什么讲究，怕自己加错把减速机搞废了。