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A6驱动器报Err13.8是编码器线的事还是电机本身坏了？

诚信经营

2026/07/03 10:15

现场一台MHMF202L1G6M的电机配A6的驱动器，开机回原点走到一半就跳Err13.8，断电重启能再走两三个循环又跳。编码器线我换过一根新的，故障一样。电机轴手动转起来很顺，没卡顿没异响。这种情况是不是电机内部的编码器挂了？有没有什么办法在驱动器面板上直接看编码器的反馈数据？

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小赵#1

Err13.8就是编码器通讯异常，换线没用基本就是编码器本体或者电机后端那个板子的事了。能不能读出反馈数据看你参数设置，得用Panaterm软件连上去看历史波形。

2026/07/03 19:01

小冯#2

线是屏蔽层那根接好没？松下那个编码器线屏蔽必须两端都接地，少一端就跳这个码。

2026/07/06 13:29