TCP标定示教器上操作顺序到底是啥？

姿态变化大是点位之间角度差太多了，尽量让四个点姿态差异小点，别一个点平着一个点仰着。

六点法还是四点法？方法不一样顺序也不一样。

先把工具坐标系编号设好，再进菜单选TCP设置那一项，别上来就急着采点。

换姿态的时候按预先进退键别松开太快，抖动也会报警。

三个接近点要尽量靠近TCP初始位置，远离一点误差就放大。

你这工具多重？超过负载的话标定也会飘。