scara配视觉做对位，重复精度到底能到多少？预算卡得紧

手上有个活儿，SMT后段要把FPC插到连接器里，公差要求大概±0.05mm，节拍3秒一个，产线一天两万件。本来想上XY表+视觉纠偏，但客户那边嫌设备占地方、预算也压得死，让我算一下直接用scara配视觉做对位行不行。

现在纠结的是，scara本体重复定位标称能到±0.01mm，但加上视觉、夹具、相机装在法兰上那截悬臂，整个链路下来的实际对位精度到底能稳到什么水平？有没有人真在量产线上跑过，贴点实测数据，节拍和良率一起说说最好了。

另外如果上了视觉，相机光源这些成本大概什么量级，工期给客户报两周现实吗？