三菱J4驱动器上电就报AL16啥情况？

昨天客户那边一台用了两年的三菱J4伺服驱动，上电一使能就跳AL16，查手册说是编码器通信异常。编码器线我换了根新的，还是一样报警。驱动器端CN2口的针脚看着也没歪，插回去也没啥松动。

想问下各位，AL16除了编码器和线缆，还有啥常见原因？我手头没示波器，光换硬件怕是搞不定。