叉车AGV激光SLAM建图，场地大反射多，这事儿咋整？

项目上碰到个棘手的，现场是个5万平的立体仓库，货架是不锈钢的，反光面贼多，地面是环氧地坪但有些区域有水渍反光。用的是国内某品牌的激光SLAM叉车AGV，调试阶段建图死活建不干净，反射把激光骗得一愣一愣的，地图上全是鬼影，建完一跑路径就飘。

想问下各位，碰到这种大面积反光+地面湿滑的混合场景，你们一般怎么搞？是加辅助反光板还是换导航方案？另外反光板的布点有没有啥讲究，比如密度、高度啥的，求个经验值。