紧急求助

库卡KR16 R2010抱闸咋手动释放？现场等着呢

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2026/07/06 08:10

库卡KR16 R2010，停机之后J2轴往下沉，抱闸没刹住。想手动把闸打开把轴抬起来再看看，有啥现场能直接干的办法没？有人说直接给24V顶开就行，线圈啥电压啥接法有人说一下不。

另外这机器抱闸电源从哪取的，是直连驱动器还是单独一块板，现在驱动器没报警，就是闸不抱。

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全部回复 (5)

吕彬#1

抱闸线圈24VDC，正负接对就行，通电就开。

2026/07/06 20:30

薄利多销#2

驱动器报不报抱闸故障？先确认是信号问题还是真没电。

2026/07/08 11:44

蔡晓东#3

R2010抱闸电源一般是X7那块板供的，拆侧盖就能看到端子。

2026/07/10 17:38

李俊峰#4

你把驱动器上抱闸那路保险查一下，KR16老机器这保险烧过。

2026/07/14 22:58

zhou_hui#5

我们厂KUKA抱闸释放都是直接接24V开关电源，注意正负极反了烧板子。

2026/07/19 13:23