阻抗控制在装配线上到底能落地不？

我们做汽车零部件自动装配集成的，最近接了个活对方非说要阻抗控制，说白了就是机器人碰到偏差能自动柔顺贴合。我跟技术那边算了下，光一套力矩传感器加算法调试，工期得拖小两个月，成本少说加三四十万。

关键是这活批量才几百套，产线节拍又不慢，真有必要上阻抗吗？有没有哪个同行实际在产线上跑过力控装配的，麻烦说说这钱花得值不值。