AGV调度跟WMS对接，订单状态回传这块有没有标准字段定义？

做的一个汽车零部件立库的活，WMS是客户那边现成的（某国外牌子，不点名了），AGV调度系统我们自己集成，上游业务系统会推入库单、出库单、调拨单到WMS，WMS再给调度系统下任务。现在卡在订单状态回传——调度系统把AGV执行结果反馈回WMS的时候，字段全是自定义的，客户那边IT盯得紧，要求走他们标准的BPM流程审批字段，一来二去拖了快两个月。

想问一下各位，AGV调度和WMS之间的状态回传有没有啥行业里通用的字段表或者参考模型？我们现在回传的字段包括任务ID、单据类型、起始位、目标位、AGV编号、执行状态（成功/失败/异常）、完成时间、异常代码这几个，够用吗？还有就是异常代码这块，一般怎么定义比较规范？