ABB机器人报20252咋整啊 老司机来看看

20252一般是转数计数器没校准，或者哪个轴位置超了。你机器人是不是撞过东西或者换过电机？

把具体报警内容贴全，后面还有后缀呢，光说20252看不出来。

校一下转数计数器就好了，几分钟的事。

啥型号？负载配的多少？超载也会报。

我这边也是1200，报这个码后来查出来是减速机间隙大了，你看看机械部分。