磁条AGV走着走着就偏，偏移量到5mm就报警停机

厂里20多台磁条AGV，跑得久了总有几台走着走着就偏，跑到5mm就开始报警停车，最离谱一台一上午能停六七次。磁条本身没问题，地面也平整，新铺的没多久。

听人说调编码器、重新标定原点就行，我这成本怎么算？一台车停一次少说耽误两分钟，一上午下来拣选那边嗷嗷叫，老板天天催。

有没有干过的兄弟说说，这玩意儿到底咋校准靠谱，一次能干多久别老返工。