abb换safemove板子有人搞过吗 急

停产一小时罚款800你还算便宜的，我这边客户是按分钟扣的，所以一般备件库里常年放一块这板子，真出问题直接换，不然工期根本兜不住。顺便问一下你客户那台6700是什么年份的？

换完得用RobotStudio重新配置安全参数，授权还得重新弄一遍，整套下来我们这边调试占了大半天。