视觉定位那个像素当量到底咋算的？公式我背不下来

现场用的是海康的工业相机配镜头，靶标放下去测了一下，一个像素对应大概0.08mm左右，但这个数怎么来的我老忘。网上查的公式一堆，什么像元尺寸除以放大倍数再除以物距，看着都对但到自己现场就算不对，是不是哪里参数搞错了？

镜头焦距8mm，工作距离大概300mm，靶标是10mm的格子，相机分辨率1600×1200，像元尺寸我回头再查一下。这种情况有没有最简单的对照法？拿个已知尺寸的东西拍一下直接量像素数算出来靠不靠谱？