汇川is620n报erl20啥情况啊 今天刚遇到

手上有个小设备改造，原来的伺服是别人接的我没动。下午上电跑了两分钟突然就报警erl20，驱动器上就一个红字在那闪，复位也清不掉。电机是750W的，编码器线我量了一下没断，接插件看着也插到位了。机械那边卡死的可能性不大，因为手动转主轴还挺顺的。

想问下这个erl20到底是编码器问题还是驱动器挂了？有没有碰到过的朋友，这报警具体是啥意思啊？