刚接触发那科机器人没几天，示教器上跳出SRVO-023停机了，查手册说是停止误差过大。负载和程序都没改过，运行到一半突然就报。
想问下各位，这故障除了RESET键，还得先排查啥？直接复位会不会把机械臂憋坏？
负载惯量比核实过没？工具重量和重心输对没？
