UR10e示教器按住不放才能动，松开就停，是不是安全回路的事？

UR10e用polyscope给客户做的工位，正常模式下点"示教"进入拖拽没问题，但轻轻一碰就停，得一直按住使能键才能维持拖拽，松手就停。这个已经第二次碰到了，之前那次是换了个安全IO的接线端子就好了，但这次换了也不顶事，示教器也不报警，就那么静悄悄地停。

想问下大家，这种"按住才能动"一般是哪几个点有问题？安全控制板那边我量了下电压都正常，配置里Joint limit和Payload那块也看了，没改过。不知道有没有人碰到一样的，是不是某个安全参数被刷掉了。