松下A6伺服报过载18 这玩意儿啥情况

一台松下A6伺服，跑着跑着驱动器直接报过载18停机了。负载没变，机械也没卡死，重新上电还能跑一会儿，过一阵又跳。客户那边等着出货，急得不行。

我怀疑是编码器或者电机本身的问题，但没拆过A6，没底。有没有遇到过这情况的？是不是直接换电机试试，还是先查哪儿？松下这牌子的货修起来贵不贵？工期耽误不起，想先有个数。