讨论
ati力控传感器装法兰上还是装机器人本体？
jianjun88
2026/07/17 09:16
小弟刚干应用工程师没几个月，现在手上有个项目要用ati的力控传感器拧螺丝，一直没搞明白这玩意儿到底是装在机器人法兰和工具之间，还是装在机器人本体和法兰之间？看了几个视频好像两种都有。扭矩大概50Nm左右，拧M6的螺丝，每天干8小时不停的那种。
另外装的时候对同心度要求高吗？我们厂里的机器人是发那科的，重复定位0.05mm，够不够用？
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小弟刚干应用工程师没几个月，现在手上有个项目要用ati的力控传感器拧螺丝，一直没搞明白这玩意儿到底是装在机器人法兰和工具之间，还是装在机器人本体和法兰之间？看了几个视频好像两种都有。扭矩大概50Nm左右，拧M6的螺丝，每天干8小时不停的那种。
另外装的时候对同心度要求高吗？我们厂里的机器人是发那科的，重复定位0.05mm，够不够用？