谐波减速机在crossover点胶机上到底能扛多久？求个真实案例

手上有个crossover点胶机项目，负载不大但往复频率高，一天差不多跑两万次循环。之前一直用RV，最近想换谐波试试看，纠结的点就是谐波寿命在这种高频场景下到底行不行。有没有用过的兄弟分享下真实数据，比如用了多久、负载多大、跑多少循环开始间隙变大的。

另外减速机选型的时候，crossover这种带翻转动作的是不是得特别算一下惯性矩？我看有些案例谐波直接打齿了，不知道是不是选型没算明白还是工况确实太狠。