待解决
nidec-shimpo的rv减速机空程怎么测才准？
aa476414
2026/07/18 10:26
项目上一台用nidec-shimpo rv减速机的模组，输出端要求空程≤3 arcmin，甲方验收非要第三方报告。我们之前测的都是谐波，空程一般用百分表打输入端固定、输出端反复正反转读差值那套。但这rv刚度比谐波大不少，输入端扭矩加载0.1%额定还是按5%加载？反转点之间要不要停几秒再读？转速给多快合适？
主要是怕测出来比真实值偏松，到现场装机后定位精度过不了。各位平时出厂检测是怎么打的，扭矩加载点选哪个、反转角度给多少、读数取几次平均比较有代表性？
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全部回复 (3)
liu1990#1
直接问日精那边要他们的出厂检测协议最好，我们厂里nidec-shimpo都是按他们给的载荷曲线打的，输入端加0.5%额定扭矩，反转角度走±0.5°来回5次取最大差值。
2026/07/18 19:59
小辉#3
rv那套加载得往大了给，谐波才用0.1%，rv最少按2%额定扭矩上，不然刚度没出来测了也白测。我这边出rv出厂报告直接加载到5%额定，反转角度±5°，每个点停3秒再读，转速手动慢慢转就行别上电机，0.5rpm以下最稳。读数取正反转各3次一共9个值去掉最大最小再平均，这样第三方来复测基本不会超你给的数。你说的怕偏松，关键是反转点之间必须停稳，rv弹性变形回弹要时间，不停直接读数值会偏小30%以上。
2026/08/06 21:48