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kuka kr16 r2010示教器卡死还有救吗

6789
6789
2026/07/19 08:41

手头一台KR16 R2010,跑了三年多,最近示教器动不动就卡死,按键没反应,有时候屏幕直接冻住,重启一下又能动个把小时。系统版本我记得是8.5,柜子那边没报过警,就是手柄出问题。换过里面那块存储卡,没用。各位碰到过类似情况吗,是主板还是手柄本身的问题?

已经联系库卡那边,说让寄回去检测,工期长还贵,想先自己排查下方向。

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全部回复 (5)

liu1990
liu1990#1

系统8.5跑三年多不升吗?升级到8.7试试,旧系统兼容性问题一堆。

2026/07/22 14:37
健康就好
健康就好#2

先看下工控机硬盘健康度,机械盘老化读不动文件,手柄就跟着卡。三个机器人同批的话建议直接换固态。

2026/07/22 22:32
taom82
taom82#3

卡的时候按对角线拍两下能恢复不?能的话基本就是手柄内部虚焊。

2026/07/25 13:14
老卢
老卢#4

八成是手柄里那根排线的事,老款接触不良很常见。

2026/07/26 13:38
薄利多销
薄利多销#5

硬盘换了没用,八成是工控机主板电容鼓包了,你拆开侧板看下。

2026/07/27 18:47