紧急求助
仓储AMR多机避让优先级怎么排？实际跑起来老出问题
黄建国
2026/07/20 07:37
厂里上了大概二十来台仓储AMR，跑巷道里拣货，最近调度那边反馈说高峰期经常堵车，机子互相让来让去半天动不了。我看后台日志，同一条路径上三四台车在那互相等，优先级也没个明确规则，基本就是谁先到谁先走。
想问下各位搞过实际项目的，多机避让的路径优先级到底怎么排？是按任务紧急度、电池电量、空载满载、还是直接按距离终点远近？我这边调度系统支持自定义权重，但不知道哪套权重组合在巷道里最稳。有没有实测过的数字给参考下？
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