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halcon跟opencv混着调,坐标对不上咋整

日进斗金
日进斗金
2026/07/22 07:40

项目里halcon做模板匹配,定位完把坐标丢给opencv那边做后续处理,结果每次转换都有零点几个像素的偏移,量了十几组数据稳定在0.3-0.5之间,换了两台相机还是这样。

有人遇过没?到底是标定的问题还是两个库坐标系定义不一样?相机是basler的,halcon18,opencv4.5。

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全部回复 (3)

zhang_qiang
zhang_qiang#1

坐标转换做过没,halcon那个row col跟opencv的x y顺序别搞反了

2026/07/23 13:24
999
999#2

0.3到0.5稳定漂移基本就是内参模型的事,halcon默认的是考虑畸变的,opencv那边你自己做矫正了吗

2026/07/23 20:59
老沈
老沈#3

你给的那点偏移量具体是哪个方向?x和y偏移一样大不

2026/07/27 12:38