发那科机器人prog报警代码在哪儿查比较全？

你PLC那边DP主站报警号多少？光看机器人这头不够，得两头对照

profibus终端电阻拨上没？我们之前碰到类似的就是末端站没拨电阻

接头先拔了重插一遍，换根线试试

FANUC的官方有个叫「故障代码查询」的网页版工具，你搜 ROBOGUIDE 配套那个代码库就能进，PROF-063是DP从站通讯超时。

PROF-063这玩意儿一般是profibus从站掉线或者通信超时，先看你那个接头是不是虚了，DP头终端电阻拨码对不对，插头拧紧点再上电试试，线缆屏蔽层有没有单点接地，我手上有个项目就吃过这亏，换了根线就好了。报警代码的事你直接用示教器进那个菜单路径：system→extend→alarm啥的历史里能看见详细说明，R-30iB的控制器按F4也能切诊断界面，比手册快。手册查不到很正常，这代码有时候跟现场总线配置绑一块儿，你把通信那块卡件型号和拨码地址报一下，我给你瞅瞅。