workvisual离线编程 有没有靠谱的入门路子

刚接了个kuka的活儿，客户那边产线要扩，要做几台机器人的离线轨迹，机器人是KR 16 R2010，配的KRC4控制器。我之前主要玩ABB和发那科，kuka基本没碰过，workvisual这软件装上了但还没摸熟。

想问下各位用过的兄弟，这玩意儿离线编程的实际操作流程是啥？我看官方教程一堆英文看着头大，有没有中文的实战教程或者手把手的那种？另外模型导入这块，是直接用workvisual自带的，还是要先过一遍其他软件？我现在连第一个程序怎么生成都还没搞明白，哪位能给指条明路。