KUKA KRC4示教器按键没反应咋整

刚入行半年多，在一家做打磨的集成商。最近在现场碰到一台KRC4的机器人，示教器上几个按键按下去没反应，摇杆还能动，菜单也能切，就是那几个轴选择键和i键之类的硬键时好时坏，重启之后好一会儿又不行了。

机子用了大概四年多，平时保养还算正常。想问下这种一般是示教器本体的按键膜坏了，还是主板上哪里接触不良？自己能不能拆开清理一下，还是必须整块送修？有没有兄弟碰到过类似的情况，大概多少钱能搞定？