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做机器人抓取+尺寸检测的活儿,工件是金属冲压件,表面有点拉丝纹,打白光环形拍出来边缘老是有虚影,换成同轴光又感觉反光太强,特征点提取老是丢。尺寸精度要求±0.05mm,相机用500万像素的。
同轴光和漫反射到底啥时候该用哪个?是不是我环形光选型就有问题?老哥们给说说实际咋选,别整那些理论。
拉丝面还硬上同轴,那反光肯定炸。换低角度环形试试,15度那种,光打过去纹路直接糊掉,边缘反而干净。
工件多大?拍照距离多少?
我们厂冲压件检测用的是条光+背光源组合,0.03mm的尺寸精度稳得很,单靠环形光很难压住这种精度要求。你那500万相机如果是卷帘曝光的,运动速度也得卡一下,不然边缘虚影就是曝光叠加出来的。