AGV磁导航纠偏那个传感器怎么换的？要停主电源吗

项目现场一批AGV跑了两三年，最近纠偏传感器陆续开始报错，磁条识别偏移越来越大，定位对不准。准备批量更换，想问下各位兄弟标准更换流程是啥样的？需要把AGV主电源断掉再操作吗，还是只断控制器电就行？传感器一般是插拔式还是焊死的？换完需不需要重新标定，磁条要不要一起换？

我们用的是国产品牌的AGV，地标+磁条双导航，纠偏传感器装在底盘前面那个位置，两边各一个，之前没人动过这玩意儿，想问清楚再上手，免得拆坏或者把新传感器烧了。