abb示教器黑屏了咋整 重启顺序是啥
现场一台abb机器人，示教器突然黑屏，机器人本体那边还在跑（绿灯闪着），但示教器按啥都没反应。客户那边催得急，想知道标准重启步骤是啥？
我看有人说先按急停再断主电，也有人说直接拔示教器线就行，到底哪个对？另外断电之后要等多久再上电？我这边集成商，工期排得紧，想先确认下流程别搞坏控制器。
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本体还在跑绿灯闪说明控制器没死，示教器黑屏大概率是它自己挂了或者通讯断了。先别断主电，按急停就行——示教器侧有通讯中断的恢复机制，急停状态下本体程序暂停但不丢。这时候再拔示教器那根扁平线（就是接到控制器门那头的），等10秒左右插回去，多数情况重启示教器OS就好了。
断主电那个是最后才用的，而且断完必须等30秒以上再上电，控制器内部电容放不完硬上电有概率烧板子，跟急停断电是两码事。拔示教器线是最小代价的恢复方式，集成商现场基本都这么干。
另外你确认下示教器那根线两端有没有松，上次有个兄弟折腾半天发现是门里那头的D-sub螺丝松了，插回去拧紧就亮了。
急停先按下去，再去断主电，别上来就拔示教器那根通讯线，拔了控制器那边报链路故障有时候反而锁住。上电顺序是急停拍出来→主空开合上→等控制器自检完（一般1分钟左右，急的话盯着示教器右上角状态灯变成绿色常亮就行）→再动示教器。你说的拔线方案只有在示教器本身死机、控制器那边还在正常跑的情况下才能用，你现在本体绿灯闪着但示教器没反应，八成是示教器端的电源或者背光板挂了，这种硬拔线没用的。
还有个细节你注意一下，断电之前最好把当前的程序做个标记或者能拷出来就拷一下，ABB有些老型号的IRC5控制器断电后RAM里的临时数据会丢，虽然程序存在CF卡里不会没，但你现场万一有正在跑的点位没存就麻烦了。
另外你说客户催得急，那你就别直接断电重启，先看看示教器那个屏是彻底黑了还是有一点点背光，用手电照一下屏幕斜着看，有时候是屏的背光烧了但内容还在，这种换个示教器就行（IRC5的示教器二手的也就几千块），根本不用动控制器。