fanuc位置寄存器到底咋用？求个实际项目里的写法

先赋后取！机器人运动前把PR写好，偏移用PR[x]+偏移量生成临时PR再走，别边走边赋值，时序乱了就撞机。

我厂里干过类似线，用PR[10]专门存基准点，其他点都是基准点+偏移算出来的，换产品只改一个数就行。

物料有偏差你光靠PR寄存器不够吧，得加视觉或者随动跟踪吧？纯位置寄存器搞不定动态偏差的。

手册第几章看的？我记得偏移那块写得很明白啊，是不是没看附录的示例？

PR寄存器开几个看你点位数量，习惯性预留10个，命名按工位编号来，PR[1:抓取A]这样写注释清楚。