DX200离线备份这事儿坑不少,给你列几个实操层面的点:
1. CF卡别用杂牌,DX200对卡的兼容性挺挑,之前用金士顿一个批次直接不认盘,换闪迪才行。容量建议4G以上,格式化的时候选FAT32,别用exFAT。
2. 文件夹结构不能乱,CF卡插控制柜前面板那个槽,开机进维护模式(密码一般默认是安川那串,或者让甲方要),选"CF备份",系统会自动建一堆子目录,JOBS、PARAM、SVARS这些全在里头。整盘对拷出来的zip直接解压是没法还原的,必须按那个目录树放回去。
3. 还原的时候有个隐藏雷——如果原机做过示教原点校准,备份里的绝对值编码器数据跟新主板不一定能直接对得上。最好先备份当前主板的当前状态,再覆盖文件还原,否则可能要重新做原点。MH180这种大负载尤其明显。
4. 程序文件里如果带了外部轴(比如变位机同步),备份时一定确认外部轴参数也勾上了,不然还原后联动关系直接丢,甲方验收时容易被挑刺。
5. 备份完别当场删,最好在另外一台能上电的DX200上跑一次模拟还原,验证zip能解压、参数能刷进去再交。我这边之前出过备份看着挺全,实际是空目录的事,最后一周赶工重新搞差点翻车。
你那边甲方还要啥格式?有些甲方非要让他指定的U盘格式自己再刻一遍盘,这种需求最好提前问清楚。