ABB机器人咋看系统里PRT那些信号啊

刚接触ABB的项目，主要做应用集成这块。客户那边机器人跑着跑着偶尔报点奇奇怪怪的故障，我想看看PRT相关的系统信号到底是啥状态，翻了半天手册也没整明白在示教器哪个菜单底下能调出来实时监控。

有没有啥快捷办法直接看到那些PRT信号的当前值啊？是要进什么特殊的调试模式还是要改啥系统参数？求个具体操作步骤，最好能告诉我菜单路径那种。