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ABB IRB1200配视觉走PROFINET还是TCP/IP？现场老是断
蒋学军
2026/08/14 10:37
手上有个上下料的小活，IRB1200带康耐视相机，一直是PC端跑视觉把坐标发下来，TCP/IP走socket通讯，跑得好好的。现在客户非要把相机挂到PLC那侧走PROFINET，让机器人直接跟PLC拿坐标，说要省一台工控机。
我看了下IRB1200本体没PROFINET从站板卡，得加DSQC那块Fieldbus板，配置起来一堆DeviceNet、PROFINET的EIO文件弄死人。关键是这玩意儿一断一次产线就停，TCP断了还能重连，PROFINET断了我心里没底。各位给说说这两种方案在IRB1200上实际稳定性差多少，PROFINET那个从站板卡通讯周期一般设多少ms合适？
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